мост Красного Курсанта
Первоначальное название Старый Петровский мост известно с 1829 г. Дано по Петровскому острову, на который ведет мост. Существовал и Новый Петровский мост (см. Мало-Петровский мост). Употреблялось также написание Старопетровский мост (1849). На плане 1849 г. обозначен и как Старый Петровский мост № 2 или Старопетровский мост № 2, а № 1 был присвоен современному Мало-Петровскому мосту.
В справочнике 1844 г. обозначен как Новый Петровский мост, вероятно ошибочно, поскольку так назывался современный Мало-Петровский мост.
Впоследствии — Средний Петровский мост (1876–1882) как средний из трех существовавших тогда мостов через р. Ждановку (первый, носивший название Ждановский мост, ныне не существует).
С 1889 г. — Кадетский мост. Название связано с тем, что поблизости (Ждановская ул., 13) находился 2-й Кадетский корпус (ныне Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского).
Переименован 27 июня 1930 г. с целью искоренения дореволюционной терминологии и замены ее на советскую.