Поцелуев мост

20 апреля 1738 г. принято решение присвоить наименование Цветной мост . Вероятно, в отличие от Зелёного , Синего и других мостов с аналогичными названиями власти не могли решить, в какой цвет надлежит красить этот мост. Решение не выполнено.

Современное название известно с 1788 г. в форме Поцалуев мост , существовавшей до 1798 г. Происходит от фамилии купца Никиф. Вас. Поцелуева, владельца находившегося поблизости питейного дома «Поцелуй». Параллельно в 1790 г. появляется современное написание. Употреблялся также вариант Поцелуй мост (1797).